薛鹏本来还在思考自己的想法是否可行，见罗元帅问他，他索性就把自己刚才想的说出来。
“罗羌四庭王各有各的实力范围，我们以前曾经想过攻击罗羌王庭，就是因为这四庭王紧密的防守住了王庭才只能作罢。”
听薛鹏这么说，罗元帅眼中闪过精光，他听薛鹏继续说下去。
“如今四庭王中三庭的人马都不在自己的位置上，这样就给我们留出了空隙可以突袭罗羌的王庭。”薛鹏说道。
他话刚说完立刻有人反驳：“薛鹏你虽然当了几年兵，还是年轻，你刚才说的大家都知道，突袭王庭是咱们都想做的事情。可是眼前对面有右庭王的队伍在，就算你能绕过右庭王的队伍，后面前庭王和左庭王的队伍马上就到了，你一绕过去就会和他们的队伍碰个正着。到那时就是被三路人马夹击，死路一条！”
说这话的是位老将，他在西北打了多年仗对这里的地理位置十分的熟悉，因此他这话也得到了其他人的附和。
听着众将议论，指责薛鹏的想法不可行，罗元帅并没有说什么。
他看向薛鹏，以他对薛鹏的了解，薛鹏也不会是这么没脑子的人。
薛鹏大步走到高挂的地图前面，他的手突然在地图上比划了一条痕迹：“如果这样穿插呢？”
那位率先指出他计划不可行的老将倒吸一口凉气：“你疯了吗，这条路可是绝路啊，根本不好走，我们也从来没有人走过的。而且在往前走，总会遇上罗羌巡逻的士兵的，那时候可是孤军深入了！”
其他人纷纷看向地图，薛鹏比划的那条路线是在绕过前方右庭王的队伍之后，迂回穿插到一条之前没有人走过的路。
“可是这样走确实可以穿插到罗羌的腹地，路上也有可能避开大股的罗羌队伍。实不相瞒，之前研究过当年冠军侯狼居胥山一役的经过，我这个计划跟他当时的想法很相似。而且末将之前已经带人探过路，那条路虽然崎岖难行一些，可是并不影响骑兵行进的。”
说到这薛鹏冲罗元帅一拱手：“末将请命，率一队人马突袭罗羌王庭。末将愿立下生死状，请元帅准许。”
其他人面面相觑，虽然他们都觉得薛鹏的想法有些大胆，但是既然他自己想去试一试也无妨。
大家都看向罗元帅，终于见他点了点头：“我给你五百人马，生死状也不用立了，要是……你也回不来了。”
薛鹏立刻领命。
罗元帅示意其他人都下去，让薛鹏自己留下。
大帐里就剩他们两个。
罗元帅招手让薛鹏靠过来：“你小子这次的把握有多少？”
前世的薛鹏亲身参加过狼居胥山之战，甚至亲眼目睹了封狼居胥的盛况，他的把握全部来自当年的实战。
虽然沧海桑田，昔日的匈奴与如今的罗羌所处的位置，战斗力各不相同，他经过仔细的考虑和实地观察还是有几分把握的。
作为两辈子的武将，薛鹏觉得只要有几分把握就可以一试了，总不能到时候看着罗羌的人马踏进中原，让如今百姓再尝当年匈奴犯境之苦吧。
“末将确实研究过卫青霍去病还有……”
他的话只说了一半就被罗元帅打断了：“我不管你研究多少名将，那赵括还能熟读兵书呢，你就告诉我有没有把握就行。”
他紧紧盯着薛鹏，手也抓着他的胳膊不放。
罗元帅的眼神十分摄人，不过薛鹏还是无所畏惧的点头：“末将有把握。”他朗声说道。
罗元帅一把松开紧紧抓着他的手：“那行，我也不管你有几分的把握。你要是败了，如果你还活着也别回来了，我就当你战死了。如果你胜了，就是爬也要给我爬回来，我给你请功，以你这次的功劳，估计能有个爵位。”
说着他就赶薛鹏离开大帐，甚至背过身去不再看他。
薛鹏自从军以来就在罗元帅麾下，更是做过他的亲兵，爷俩感情很好。
见他这这样子，他撩衣跪了下来：“末将一定会活着回来的，请元帅保重。”说罢他大步出了大帐。
等他出了大帐，罗元帅才转过身来：“傻小子，你可要活着回来啊。”他喃喃自语道。
薛鹏出去就去见这次随他出发突袭罗羌的兵丁，这是罗元帅特意拨给他的，是全军的精锐骑兵。
他集合队伍对他们训话：“你们要跟我去执行一次任务，我事先告诉你们，这次你们当中可能很多人甚至所有人都回不来。不过这一次如果我们成功了，我们的父母兄弟姐妹就不会日夜担心罗羌的人马犯境，所以你们愿意跟我一起去吗？”他大声问道。
“愿意！”一阵雄壮威武的声音响起。
薛鹏示意等在一旁的士兵搬过早已准备好的酒坛，给这些士兵倒满了一碗碗酒。
他也举起一碗酒：“今天我们一起喝了这碗出征酒，来日我们回来一起和庆功酒！干！”说着他大口大口把酒喝下，随即把碗摔在地上。
“干！”那些士兵也把酒喝下把酒碗摔在了地上。
临出发的动员已经做好了，剩下还有一些出发前的准备要做。
薛鹏他们要带足够支撑几日的干粮，还要带上一些棉花布匹，这是他们到时候要偷袭罗羌王庭时用来包裹马蹄减轻一群战马发出声音的装备。因为要长途奔袭，他们尽量要带少一些的东西。
等到一切都准备好，趁着夜色薛鹏带着队伍出发了。
罗元帅目送他们离开，然后转身回了大帐，又在调兵遣将。
他准备对前面的右庭王队伍发起一次攻击，为薛鹏他们的行动做掩护。
虽然众将官大多数人都认为薛鹏的计划过于大胆，但是他们也真心希望薛鹏这一仗能够成功，那样罗羌会元气大伤，他们这几年的边境也能安稳许多。
数日后，罗元帅的探子发现前方的右庭王队伍突然有异动，很快就收起营帐后撤了。
听到回报之后，罗元帅沉思一下又命人再去打探。
这个时候一个骑兵快马加鞭的冲进军营：“报！薛将军大捷！我军突袭罗羌王庭，生擒了罗羌王！”