毛集位于桐柏县东北方，距离桐柏县不过数十里的路程，桐柏位于南阳郡和襄阳郡的交界处，王世充亲自率领一万大军来到毛集，他骑着战马，看着周围，周围隐隐可见车轮的痕迹，他率领一万大军追到这边来，心里面实际上忐忑不安的，大军追击到现在，还没有看见李煜的大军，难道李煜的军队去了宛城不成？王世充摇摇头，宛城兵马众多，李煜若是去了宛城，那就是找死。
“大人，前方就是桐柏山，敌人恐怕是朝桐柏山而去。”身边的亲卫队长王庆宏飞马而来，虽然是分兵，但作为亲卫的百余骑兵，王世充还是带在身边。
“去了桐柏山？难道是想遁入山林吗？”王世充忍不住说道：“就算是遁入桐柏山，也要将他们给拦住，快，抓紧时间，快速前进。”王世充想到这一点，心中隐隐有一丝兴奋。
王庆宏不敢怠慢，赶紧和身边的亲卫一起，催促着大军前进，大军前进的速度顿时快了起来，王世充知道一旦敌人进入桐柏山，自己再想将李煜生擒活捉就很困难了。
大军前进不过三里，道路逐渐变的狭窄起来，周围的密林也增多了许多，显然即将进入桐柏山去，王世充扫了周围一眼，微微皱了皱眉头。追击李煜固然重要，但保住性命更重要。当下赶紧命令大军缓慢前进。
“砰！”这个时候，就听见一阵厉啸声传来，一只利箭破空而出，带来一阵刺耳的声音。
“不好！快撤！”王世充面色一变，整个人都趴在战马上，调转马头，就准备逃走，他知道自己中了埋伏了。整个隋军一阵大乱。
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“王世充，今日就是你的死期。”乱军之中，传来一阵怒吼声，接着密林之中有乱箭射出，隋军一时间大乱，惨叫声连连，突袭就这样瞬间出现，一切，都是因为王世充手中没有斥候的缘故，根本就没有发现，眼前的一切都是一个局，一个针对自己的局。
“杀！”对面忽然传来一阵战鼓声，就见狭窄的官道远处，一队队步兵缓缓而来，这些步兵手上拿着都是一根根长矛，漆黑的长矛缓缓而行，一步一个脚印，大地为之震动，为首之人，手执长枪，紫面长须，手执长枪，正是选锋营伍云召。随着伍云召的一声令下，选锋营就好像是下山的猛虎一样，呼啸而来，眨眼之间就杀入隋军之中，长枪刺破了隋军的皮甲。
刚刚还在躲避的隋军，哪里想到伍云召的选锋营居然如此凶猛，虽然偶尔之间，有人射出自己的利箭，但这些散乱的利箭根本就阻挡不了乞活军冲锋的脚步，锋利的长矛瞬间刺穿敌人的胸膛，隋军发出一声声惨叫。