所谓的机帆船，就是给帆船加上机械动力，使其能够不受到风力和风向的限制。一般而言，大海上风大，对机械动力的需求不是那么旺盛。但在内河航运中，因为内陆风小，对风力以外的动力需求就很大了。
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之前，马林也和达芬奇讨论过这种问题，而且描绘了机帆船的大概原理，然后就不管了。后来，马林还陆续指点达芬奇搞出了单缸瓦特蒸汽机和单缸柴油机。
不过，这两种机械上船，问题都很大。首先是瓦特蒸汽机，这玩意因为是初代版本，转速奇慢，效率也很低。达芬奇将其装上船进行试验，结果只跑出了三四节的速度，还不如帆船跑得快。
最要命的是，这种初代版本的瓦特蒸汽机，非常笨重，需要的空间很大。比如，给一条200吨的船只安装瓦特蒸汽机后，不但提高的航速有限。而且，瓦特蒸汽机和锅炉以及煤炭储藏间竟然占据了整条船三分之一的空间，非常不划算。甚至，因为蒸汽机和锅炉比较笨重，还拖累了风帆带动船只的航速。
总而言之，这种初代版本的蒸汽机，拿去抽水可以，用来驱动船只，甚至火车，需要极大的改进才能实用。这一点，在工业革命时期其实也是如此。瓦特1785年就搞出了瓦特蒸汽机，但其应用到轮船上，直到1803年富尔顿的“克莱蒙特号”才算有了一个好的开始。
但“克莱蒙特号”的航速也很低，只有9公里每小时，也就是4.85节的航速的样子。然后，陆续经过几十年的改进，直到19世纪中期，加装了蒸汽机的机帆船才渐渐取代纯帆船。
达芬奇这边，虽然有马林的指点。可马林也是半吊子水平，他中学只学过瓦特蒸汽机原理，并不懂火车上那种双缸蒸汽机甚至轮船上三缸蒸汽机的原理。要不然，他早就能一步到位让北海国进入蒸汽时代了。
不过，源于对小时候家里那台破手扶拖拉机的记忆，马林还让达芬奇和工匠们还原出了一台12马力的单缸柴油机。
但这种单缸柴油机的问题更大，因为需要的零件更多，转速也更快，这种柴油机对制造的要求也极高。用制造傻大黑粗的蒸汽机的标准去制造柴油机……所以，一开始那一批12马力的单缸柴油机毛病特别多，动不动就趴窝……有时候，修柴油机的时间，都比柴油机正常运行的时间多……
然后，马林也就不管机械的事情，忙自己的事情去了……
但达芬奇没有放弃，他将手下几十名机械系的大学生，按照个人爱好，分成了两组，一组专攻单缸蒸汽机的改进，另一组则由他亲自带队，专攻12马力单缸柴油机的完善……
除此之外，达芬奇还想起马林和他说过的“内河快艇”的描述，就是把单缸柴油机挂在内河小船的船尾，作为挂机，驱动小船在河面上飞奔的事情。
所以，之后的日子里，达芬奇一遍亲自带队完善那台12马力单缸柴油机，使其毛病大大降低。同时，也在研究如何将单缸柴油机变成船用挂机的事情。