因为上次的战败，莫辛根这次的确小心了很多。而且，受到上次被敌人骑兵前后夹击的教训，莫辛根这次还带了很多独轮战车，用于列阵阻挡敌人骑兵的冲击。
不过，沙漠里面，独轮车很不好走。因为，沙子太过松软，车轮容易下陷。好在阿尤恩总督科顿手下有能力强的木匠，对车轮进行了改造，弄出了很宽的车轮。这样，独轮车在沙漠里就不容易陷进沙子里面了。
此外，为了降低推车所需要的体力，莫辛根这次带去的独轮车，一律不携带太过沉重的东西，除了车上抵御战马冲击的4根长矛外，也就每辆车放不超过200磅的货物。而且，这些货物多半是水……
这些都是高温消毒过的淡水，不容易变质。其高温消毒的手段，非常简单——就是把淡水装入皮囊中后，直接整只丢进大锅里煮沸了。当然，水囊的木塞是不能塞紧的。因为，热胀冷缩，煮沸后的水囊，容易撑破。所以，一般水囊的口部都会被夹子夹住，提在蒸锅水面之上。等到蒸锅煮沸了，水囊里的水也高温消毒得差不多了，再让戴了皮手套的工人，用夹子把水囊取上来，并迅速用软木塞塞住袋口，塞紧了。然后，上点泥巴，并烘干了。这样，可以保存几个月不坏的一袋水就这么加工好了……
这次的队伍，莫辛根一共带了400辆插了长矛的俞大猷独轮战车，宽轮的。行军的时候，莫辛根会另外带上400奴隶，就推着这种宽轮的独轮战车，在沙漠中跟随这800骑兵和100火枪手。独轮车上装的东西不多，但都是非常重要的食物和水。而且，食物在经过那些可以补充淡水的绿洲的时候，还能得到补充。
按照沙漠行军原则，莫辛根要求——那些特殊处理过的淡水，能不动用就不动用。经过可补充淡水的地区的时候，尽量喝当地得到的淡水。当然，是用大锅煮过的开水凉下来后的。只有在行走在沙漠深处，实在无法补充淡水的时候，才能动用独轮车上的储备水袋。
事实上，这种宽轮的中式独轮车，不仅是莫辛根用来运输淡水和用来抵御敌人骑兵的工具，而且，是未来打算用于运送黑奴的。
当然，说是“运送”黑奴有些不恰当。因为，莫辛根的打算，是让黑奴自己推车装着淡水的独轮车走。这样，就不用劳累骆驼帮忙驮黑奴所需的淡水了。
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桑海帝国的黑奴价格很便宜，一小袋盐就能换一个强壮老实的黑奴，比葡萄牙人的黑奴便宜太多了。但问题是，想要带着黑奴横穿撒哈拉沙漠，非常困难。难点就在于，如何运输黑奴所需的淡水。
如果用传统的办法，让骆驼帮忙驮装水的皮囊的话，骆驼的负担会很重。而且，一次也带不了多少黑奴。毕竟，骆驼的承受能力有限，最多驮300磅重的东西。
而让黑奴自己推车，那就比较省事了。他们自己推装着自己所需吃喝的独轮车，不用劳累骆驼。有多少独轮车，就能带多少黑奴回来。
之前，因为没有宽轮子的独轮车，想要横穿沙漠自然很难。但是，自从科顿手下的大木匠科利尔发明了这种可以在沙漠上穿行自如的很宽的车轮后，独轮车装东西在沙漠上行走也就不再困难了。只要不装太多东西，是很难陷入沙地里的。比如，能装五六百斤的中式独轮车，只装两百多磅的东西，这样，人推起来也轻松，也不容易陷入沙里。