赵无恤是赵鞅的庶子，而且是其诸子中名分最低的庶子，所以他能发挥的作用也就是被送到别国充当质子，即使死了残了也无人问津，因为赵鞅儿子多。
赵鞅也许是这样想的，但赵无恤没有，因为他不会像父亲那样有那么多选择，想要活着他并没有其他的路，只能摆托质子的身份。他似寒冬中饥肠辘辘的狼，死守在可能出现猎物的关口，等待生还时机。
如今他做到了，他跟随父亲回到了晋阳，冬月的晋阳格外森冷，动物冬眠，他那些兄弟也在家的热炕上捂着暖炉烤着火盆足不出户地安养着。
赵鞅给他找了个教他御马的师父王良，他是赵地著名的御马师，平日被各大府邸争相聘用，现下冬日才会轮到教他。
无恤学御很积极，每日大早就会候在老师的家门外接他。半月后，无恤找王良赛马。
两人在开阔的场地上约定绕场三圈谁领先谁胜。他们比了三次，交换了三次马而无恤三次都落后，无恤败。
无恤扶王良下马车，请他进屋子喝杯茶，他问道：“老师，您教我驾马，技巧没有全教给我吧？”
王良与无恤挨着坐在暖炉旁，他摊开无恤的手，只见上头一道道血印子已结痂成茧，其中有被栋的也有被缰绳勒的。他说：“技巧已全部教给你，你的诚意和刻苦为师都看在眼里。”
王良见无恤收回手，他对自己的伤毫不在意，而是礼貌地请地接着往下讲。
“但你在使用时还有错误，驾驭车马应重视的是要让马的身体在车子里感到安适，人的注意力和马的动作相协调，然后才能够奔得快，跑得远。现在你落在后面，就想赶上我；跑到前面，又怕被我赶上。引导马作远程赛跑，不是领先，就是落后；不管你是在前还是在后，注意力都在我身上，还怎么能和马协调一致呢？这就是你落后的原因。”
很多事原因在己而不在人，无恤此时已明白老师的话，但怕里面还有玄机，特地拿了竹简摘抄下来，供他回家细细琢磨。无恤自小学的都是诗辞典籍，御术很少涉猎，所以他才格外珍惜这次机会，而王良这个老师更让他惊喜，父亲看人的眼光很是独到。
不出半年，赵无恤有了自己小小的辖地，而王良也成了他的朋友，随叫随到，关系远远在那些金钱之交之上。无恤安排王良与自己手下的一个家臣出去打猎。
王良驾着车，家臣拿着弓箭在野外转了一天只打到了一点点的猎物。回来以后，这家臣向无恤告状：“王良驾驭技术太差，根本没有传说中的那么好，看来是名不副实啊。”
无恤把这段话告诉王良，王良要求明日再跟那个家臣一起去打猎，看看这一次他的表现。结果又过了一天，王良驾着车带着家臣到野外打猎。这一次，王良完全不按规则驾车，突破了很多规矩，结果这个家臣打了很多猎物，回来以后高兴地和无恤说：“哎呀，果然是臣下看错人了，这位王良先生驾车技术太高了，臣下非常佩服他。”
无恤再与王良聚在一起喝茶，他们相视而笑，无恤道出了原因：师父按照规矩办事，他打不到猎物，而您不按规矩办事他一下子就能收获很多，这种走捷径之人定是个小人。
这件事后，赵无恤罢免了那个家臣。
一日赵家家宴，赵鞅对他的儿子们说：“我将一宝符藏于常山之上，你们去寻找吧，先得者有赏。”