而两人矛盾的根源在于军事思想上的冲突。克鲁格参加过第一次世界大战，是传统陆军的代表人物，其保守传统的作战思想自然会与古德里安的作战思想产生冲突。在克鲁格的观念中，骑兵和步兵才是陆军中的主力，这使得他对古德里安的装甲作战思想打心底里反感(因为古德里安大力发展装甲部队，等于是间接削弱了步兵)。
因此在古德里安大力发展装甲部队时，克鲁格就对此极力阻挠，两人也就此结下了梁子。在随后爆发的第二次世界大战中，两人多次爆发激烈的冲突，发展到最后两人甚至要通过决斗来一决雌雄。
在“黄色方案”汇报会上，古德里安和克鲁格之间发生了第一次摩擦。在会议上，克鲁格公开质疑方案的可行性，认为古德里安根本不可能到达马斯河，而这场战役的关键就在于古德里安能否突破马斯河并建立桥头堡。古德里安的性格本来就很暴躁倔强，听到克鲁格的质疑，直接回怼“最起码我的任务不会要你来代劳”。尽管古德里安最终取得了胜利，但两人的矛盾却没有因此化解，反而有所加深。
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苏德大战爆发后，古德里安被任命为第二装甲集群司令，与第三装甲集群一道同归第四集团军。然而造化弄人，克鲁格被任命为第四集团军司令，成了古德里安的顶头上司。在苏联广袤的土地上，古德里安率领他的装甲集群不顾一切地向“飞驰”，从苏德边境一直突进到斯摩棱斯克。在这期间，克鲁格数次命令古德里安停止向前，原地等待滞后的步兵。古德里安对此嗤之以鼻，认为克鲁格根本不懂坦克战术，为此古德里安经常与克鲁格发生争吵，两人的关系也进一步恶化。
“台风计划”失败后，中央集团军司令包克被免职，而克鲁格接任了司令一职。此时，古德里安的装甲集群已经升级为第二装甲集团军，他也成了新集团军的司令，但是随着克鲁格的晋升，古德里安再一次成了克鲁格的下属。进攻莫斯科失败后，小胡子严令德军不准后退，而古德里安认为撤退才是最佳的选择。克鲁格上任后，坚决执行了小胡子的命令，于是两人的意见再次相左。在这一背景下，一场突发事件让两人的矛盾瞬间激化。12月底，第二装甲集团军下属第10摩托化师遭到苏军围攻，不得已放弃原有阵地向后突围。针对这一事件，克鲁格坚持认为是古德里安向第10师下达的撤退命令，于是克鲁格罢免了古德里安的职务，为此两人在电话中也大吵了一架。
此事过后，克鲁格与古德里安之间的关系势同水火，古德里安对克鲁格更是嗤之以鼻。1943年，在堡垒行动作战会议上，古德里安与克鲁格再次相见，这一次两人不但没有握手言和，反而闹到了要决斗的地步。身为装甲兵总监的古德里安反对曼施坦因的堡垒计划，而克鲁格则是这一计划的坚定支持者，于是两人再次发生激烈的争论，到最后这场争论演变成了个人恩怨，气急败坏的克鲁格要求与古德里安通过决斗来分输赢。在小胡子的阻止下这场闹剧并没有发生，但两人直到去世也未能握手言和。
好在雅尼克深知装甲部队的重要性，时常强调陆军装甲机械化建设的必然性，关注装甲机械化发展的规模和速度，甚至还踢走了几个顽固不化的老家伙。而且作为“天才”般的战术、战略大师，也没人敢跟他倚老卖老，阴奉阳违；克鲁格和古德里安到现在也没有闹起什么矛盾。
虽然完全信服雅尼克殿下的决策，可这时候比起主张立刻反击的古德里安，克鲁格却有不同的想法。
克鲁格比古德里安来的还早，波兰战役刚结束，他就被派到这里驻守，抵御苏联人可能发起的进攻。在这一年多的时间里，他可没闲着，指挥上百万士兵和战俘，在苏德边境宽大的正面战场上挖了无数个口袋型防御阵地。
依靠这些精良的防御阵地，他有信心来多少绞杀多少，照他的估计，苏联人起码得损失几十万的精锐士兵。
可要是古德里安直接发动反击，那他的这些心血就完全无用武之地了。因此他向雅尼克请示先用防御战消耗掉苏军一线作战部队的大部分兵力，再由装甲部队发动反击战。